La primera caja registradora fue inventada por James Ritty una vez concluida la Guerra Civil Estadounidense. Era el propietario de unsaloon y necesitaba evitar que sus empleados continuaran hurtando sus ganancias. Creó el modelo Ritty I con la ayuda de su hermano John, patentándola en 1883.
En 1884 la patente se vendió a John H. Patterson, que la rebautizó National Cash Register (NCR) y mejoró la máquina incorporando un rollo de papel para registrar las transacciones, creando por tanto el ticket o recibo.
En 1906, mientras trabajaba en NCR, Charles F. Kettering diseñó una caja registradora con motor eléctrico, creando así la primera caja registradora con el mecanismo que hoy conocemos que funciona mediante un motor y con tickets.
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