Aunque fue ideado por Leonardo da Vinci hace siglos, el primero se construyó en Minnesota, en la ciudad de St. Paul. Su creación permitió que se transportaran grandes sumas de dinero con mayor seguridad, lo que llevó a un mayor movimiento de dinero. Poco después de su aparición está fechado, en 1927, el primer asalto a un automóvil blindado, con un botín de algo más de 100.000 USD. Al inicio del siglo XX también se fabricaron un cierto número de vehículos blindados militares, mediante la instalación de blindaje y armas a vehículos existentes. El primer automóvil blindado fabricado en serie fue el Vehículo de Guerra Motorizado de 1902. Posteriormente, durante la Primera Guerra Mundial ,apareció una gran variedad de automóviles blindados en ambos bandos, los cuales fueron empleados en diversas formas.
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